Die Schlacht bei Waldstetten fand während des oberdeutschen Städtekriegs am 1. September 1449 statt. Das Aufgebot der Reichsstadt Schwäbisch Gmünd befand sich auf dem Heimweg von Waldstetten, wo es die rechbergische Burg auf dem Eichhölzle zerstört hatte. Der chronikalischen Überlieferung zufolge war dies die Rache dafür, dass Ulrich von R...